Elektronikus joystick

Felhúzható elektronikus joystickok(gyakran nevezikElektromos, hidraulikus or DigitálisA joystickok) nagyrészt felváltották a mechanikus karokat a modern gépekben. Ezek az „agy” szerepét töltik be, amely alacsony feszültségű elektromos jeleket küld a vezérlőnek, amely ezután hidraulikus szelepeket vagy villanymotorokat működtet.

1. Bevezetés: Hogyan működnek

Egy hidraulikus joystickkal ellentétben, amely fizikailag nyomja az olajat a kis elővezérelt vezetékeken keresztül, egy elektronikus joystickérzékelőkmozgás észlelésére.

Alapvető technológiák

•Hall-effektus-érzékelők:A leggyakoribb típus. Mágnest és félvezetőt használnak a pozíció mérésére. Mivel nincs fizikai érintkezés a mozgó alkatrészek között, rendkívül tartósak, és több millió cikluson át is kitartanak.
•Potenciométerek:Használjon változtatható ellenállást (például hangerőszabályzót). Ezek egyszerűbbek és olcsóbbak, de idővel a súrlódás miatt elkophatnak.
•CANbus integráció:A legtöbb modern ipari joystick nem csak nyers feszültséget küld; adathálózaton (például CANbus vagy J1939) keresztül "kommunikál" a géppel. Ez lehetővé teszi, hogy egyetlen vékony vezeték több tucat gomb és tengely jeleit továbbítsa.

2. Főbb alkalmazások

A. Építőipar és nehézgépek

Az elektronikus joystickok a szabványt képviselikKotrógépek, daruk és csúszókormányzók.

•Funkció:Lehetővé teszik az „üzemmódváltást”. Például a kezelő egy kapcsoló átkapcsolásával a joystick üzemmódját „ISO”-ról „SAE”-re válthatja anélkül, hogy hidraulikus tömlőket kellene cserélni.
•Automatizálás:Olyan funkciókat tesznek lehetővé, mint a „Visszatérés ásáshoz”, ahol egyetlen gombnyomásra a kanalat vissza lehet állítani egy előre beállított pozícióba.

B. Orvosi berendezések

•Elektromos kerekesszékek:Használjon nagyon érzékeny, "ujjbeggyel" működtethető joystickokat, amelyek nagyon kevés erőt igényelnek, így a mozgásukban korlátozott felhasználók számára is könnyen használhatóak.
•Sebészeti robotok:A sebészek nagy pontosságú elektronikus joystickokat használnak a robotkarok (mint például a Da Vinci rendszer) milliméternél kisebb pontosságú vezérléséhez.

C. Tengeri és offshore

•Hajó dokkolása:A modern jachtok joystickokat használnak a főmotorok és az orrtolók egyidejű koordinálására, lehetővé téve a hajó oldalirányú mozgását vagy egy helyben forgását.
•ROV-ok (távirányítású járművek):A pilóták többtengelyes joystickokat használnak a víz alatti drónok navigálásához a mélytengeri kutatás során.

D. Anyagmozgatás

Targoncák és tolóoszlopos targoncák:Az elektronikus joystickok gyakran 3 vagy 4 különálló kart helyettesítenek, lehetővé téve a kezelő számára, hogy a hüvelykujjával és két ujjával emelje, döntse és oldalra tolja a villákat.

3. Összehasonlítás: Elektronikus vs. Hidraulikus joystickok

4. Biztonsági funkciók

•Halott ember kapcsoló:Egy ravasz vagy gomb, amelyet lenyomva kell tartani a joystick működéséhez, megakadályozva a véletlen elmozdulást, ha a kezelő megüti a fogantyút.
•Redundáns érzékelők:A legtöbb ipari joystick tengelyenként két érzékelőt használ. Ha a jelek nem egyeznek, a rendszer „limp üzemmódba” lép, vagy biztonsági okokból leáll.
•Középső zár:Egy mechanikus gyűrű, amely megakadályozza a joystick mozgását, amíg azt szándékosan fel nem emelik.